工业机械手的研究、开发和设计是从二十世纪中叶开始。

随着机电一体化技术和计算机技术的应用，工业机械手的研究和开发水平获得了迅猛的发展并涉及到人类社会生产及生活的各个领域，特别是码垛机械手在生产加工中的应用。机械手是进袋自动控制领域中的一种新型技术装备，能模仿人体上肢某些动作，在生产中代替人搬运物体或操持工具进行动作，已成为机械制造系统中的一个重要组成部分。

随着机器人应用的深化和渗透，机械手的发展也由初始的液压，气压控制开始向人工智能化转变，机械手涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门快学科综合技术。它是一种能自动控制并且可以从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以搬运物体以完成不同环境中的工作。

码垛机械手的主要优点是

1. 工作时间持久，不会疲劳，可以重复不断的劳动，维持流水线的正常工作。

2. 对环境适应性强，可以在多粉尘、易燃、易爆、放射性强等恶劣环境中工作。

3. 运动准确、灵活、特别是在计算机的控制下，可以达到非常高的精度要求。

4. 通用性好，除了特定用途外，适当改变手部，便可以完成喷涂、焊接等。

5. 工作效率高，提高劳动生产率同时也提高了成本。

腾阳智能装备是集产品研发、生产制造、以及销售和售后服务于一体的高新技术企业。一直以来致力于码垛机及码垛机器人的研发制造，不断改良创新，吸取当代先进技术，帮助客户实现产能的突破。

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