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产品名称：	直角坐标机器人在铝锭码垛机上的应用
浏览量：	0
价格：	非标定制
供货总量：	1000
规格：	ty-zw
更新日期：	2020年07月08日，有效期：180天
关键字：	坐标码垛机全自动码垛机码垛机械手
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直角坐标机器人在铝锭码垛机上的应用

直角坐标机器人在码垛机上的使用越来越多，其特点是负载范围大，小到几公斤，大到几吨；运行速度快，且速度可调整；动作灵活，可以完成复杂的码垛任务；可靠性高，维护简单。
要求：按层码垛；
运动空间为三维，四自由度运动。
行程：X方向2200mm, Y方向1500mm, Z方向1200mm, 水平旋转：+-900
能够和生产线融为一体，有良好的通讯。
大负载重量为150Kg,额定负载125Kg。层与层间成90度角交叉排放。
每垛共九层，垛高1000mm。
快码垛速度为1000mm/s，平均速度为500mm/s。
码垛精度：1mm